Bejana berhubungan adalah wadah atau bejana yang memiliki dua atau lebih tabung dengan bentuk yang bervariasi dan saling berhubungan.
Asas bejana berhubungan menyatakan bahwa: zat cair yang homogen dengan massa jenis yang sama pada bejana berhubungan akan memiliki tinggi permukaan zat cair yang sama atau sejajar.
Di bawah adalah contoh dua zat cair berbeda jenis (minyak dan air) dalam bejana berhubungan dua tabung atau biasa disebut pipa U. Dapat dilihat bahwa permukaan minyak lebih tinggi dibandingkan dengan permukaan air karena perbedaan massa jenis zat cair dalam kedua pipa, di mana massa jenis minyak lebih kecil dibandingkan dengan massa jenis air.
Berdasarkan pengertian tekanan hidrostatis, maka tekanan yang dilakukan zat cair yang sejenis pada kedalaman yang sama adalah sama besar, sehingga diperoleh:
= tekanan hidrostatis pada pipa U di salah satu sisi yang terisi zat cair 1 (Pa)
= tekanan hidrostatis pada pipa U di sisi lainnya yang terisi zat cair 2 (Pa)
= massa jenis zat cair 1 (kg/m3)
= massa jenis zat cair 2 (kg/m3)
= tinggi permukaan zat cair 1 di atas batas (m)
= tinggi permukaan zat cair 2 di atas batas (m)